RPA: o que é o Recibo de Pagamento Autônomo e como funciona (2026)

Atualizado em 16 de junho de 2026 · por Equipe MeAgiliza

O RPA (Recibo de Pagamento Autônomo) é o documento usado quando uma empresa paga um trabalhador autônomo sem vínculo de emprego. Nele a empresa desconta INSS (11%, até o teto), Imposto de Renda (pela tabela) e, às vezes, o ISS do município. Serve para registrar o pagamento e recolher os tributos do autônomo que não é MEI nem tem empresa.

Crie seu orçamento grátis em segundos

João Eletricista

(11) 99876-5432

Para

Maria Souza

Válido até

25 de jun, 2026

ServiçoTotal
Instalação de tomadas (4 pontos)R$ 480
Troca de disjuntorR$ 150
Mão de obraR$ 200
TotalR$ 830
Enviar pelo WhatsApp

⚡ Gerado pelo MeAgiliza.app

É assim que fica um orçamento no MeAgiliza: com seu logo, organizado e pronto pra enviar no WhatsApp.

Se uma empresa te contratou como autônomo (sem carteira assinada e sem você ter CNPJ), provavelmente você vai ouvir falar de RPA. Veja o que é, quando usar e quais descontos entram.

O que é o RPA

RPA é a sigla de Recibo de Pagamento a Autônomo. É o documento que uma empresa (pessoa jurídica) emite quando paga uma pessoa física sem vínculo de emprego por um serviço. Ele formaliza o pagamento e serve de base para recolher os impostos e a contribuição do trabalhador.

Quando usar o RPA

  • Você é autônomo sem MEI e sem empresa (não emite nota fiscal).
  • Quem te paga é uma empresa, que precisa registrar a despesa e reter os tributos.
  • O serviço é eventual, sem subordinação nem habitualidade (senão poderia ser vínculo de emprego).

Se você é MEI, normalmente emite nota fiscal em vez de RPA. Em dúvida entre os dois caminhos, veja MEI ou autônomo: qual vale mais.

Quais descontos entram no RPA

TributoComo incide
INSS11% sobre o valor, respeitando o teto da Previdência
IRRF (Imposto de Renda)Conforme a tabela progressiva, se ultrapassar a faixa de isenção
ISSImposto municipal sobre serviço (em geral 2% a 5%), conforme a cidade

Descontos típicos sobre o valor bruto. Quem recolhe é a empresa pagadora.

Por isso o valor líquido (o que cai na sua conta) é menor que o combinado bruto. Em compensação, o INSS recolhido conta como contribuição para a sua aposentadoria.

Como fazer um RPA

1

Dados das partes

Nome, CPF e endereço do autônomo; razão social e CNPJ da empresa.

2

Descrição do serviço

O que foi feito, data e o valor bruto combinado.

3

Cálculo dos descontos

INSS, IRRF e ISS sobre o bruto, chegando ao valor líquido.

4

Assinatura

O autônomo assina dando quitação; a empresa guarda a via e recolhe os tributos.

Para serviços do dia a dia entre você e o cliente final (que não vai reter imposto), um recibo de prestação de serviço comum já resolve, mais simples que o RPA.

Precisa de um recibo simples e profissional? Faça em segundos.

Criar meu orçamento grátis

Veja também a diferença entre recibo e nota fiscal e como fazer um recibo de pagamento de serviço.

Perguntas frequentes

Qual a diferença entre RPA e recibo comum?

O RPA é emitido pela empresa que paga um autônomo e traz os descontos de INSS, IRRF e ISS. O recibo comum apenas comprova que um valor foi pago por um serviço, sem retenção de tributos.

Quem emite o RPA, a empresa ou o autônomo?

Na prática, a empresa pagadora monta o RPA e recolhe os tributos, e o autônomo assina dando quitação. O autônomo deve guardar a sua via.

MEI precisa de RPA?

Não. O MEI emite nota fiscal de serviço. O RPA é para o autônomo sem MEI e sem empresa que presta serviço para uma pessoa jurídica.

MeAgiliza

Crie seu orçamento profissional em segundos

Monte por voz ou texto, envie pelo WhatsApp com seu logo e saiba quando o cliente abriu. Grátis pra começar.

Criar conta grátis